該設備的驅動器出軸的那一端含有軸承，但是傳感器與測試電機通過聯軸器相連的那端是沒有軸承的，所以齒槽扭矩測試的結果不會有 軸承的影響。在ATM-2mN/5mN的型號，扭矩測試的精度是達到0.01mN.m以下的。sugawara菅原用于測試齒槽扭矩、扭矩脈動特性測試的 ATM測試臺

 在**的測量電機的齒槽轉矩和轉矩脈動時，電機參數的DC分量（均值）和AC分量（峰峰值）是一個關鍵。（如圖所示）sugawara菅原用于測試齒槽扭矩、扭矩脈動特性測試的 ATM測試臺

在**的測量EPS電機的齒槽轉矩和轉矩脈動時，需要根據電機的 AC分量 來選擇合適的ATM型號。在測試的過程中扭矩變化非常快，這就要求我們的ATM型號具有感應非常靈敏和低干擾的特性。我們的設備在原有的高靈敏度扭矩傳感器配置下實現高靈敏度和無軸承的低干擾。對EPS電機能夠提供**的測試，還能準確計算出電機的級數。

菅原的ATM測試設備 扭矩測量靈敏度高 和  測試電機和扭矩傳感器之間沒有軸承而產生的扭矩測試干擾。獨特的直立式機構和夾具，不需要對軸，操作簡單、測試重復性好。sugawara菅原用于測試齒槽扭矩、扭矩脈動特性測試的 ATM測試臺

因為扭矩傳感器是垂直放置的；掛砝碼進行校準時，需要通過菅原特制的校準夾具（如圖所示），將扭力轉換到水平方向上，然后在兩端懸掛砝碼，進行校準。